在自动驾驶时刻规模，陈亦伦是一位备受崇尚标行业先锋。他毕业于清华大学电子系，随后赴好意思攻读博士学位。学成回顾后，他先后投身于大疆和华为，在无东谈主机和无东谈主车规模张开时刻攻坚。

在华为责任时间，陈亦伦担任车BU首席科学家，成为华为ADS扶助驾驶系统的中枢东谈主物。他主导联想了智能扶助驾驶系统ADS 1.0算法全栈，组建了中枢时刻团队，并激动该产物见效生意化哄骗于极狐阿尔法S等车型，为华为在自动驾驶规模的布局立下公垂竹帛。

2022年中，陈亦伦离开华为，加入清华大学智能产业盘问院。2024年末，他投身具身智能创业海浪，与百度前自动驾驶管事群讲求东谈主李震宇等东谈主相投创立了它石智航，开启新的时刻征途。

近期，陈亦伦在经受媒体采访时领路了一个蹙迫信息：早在2020年主导华为ADS技俩时，他就也曾运转探索端到端自动驾驶时刻，这一时间致使早于特斯拉。他回忆谈，那时华为的自动驾驶系统代码量刚烈，至少有200万行。尽管系统卤莽吩咐复杂的城市谈路情况，但贵重资本极高，代码的更新和贵重变得愈发难得。

濒临这一挑战，2020年，陈亦伦与现它石智航首席科学家丁文超博士（曾被华为“天才少年”联想招募入自动驾驶部）等共事决定尝试一种新的形状：能否磨真金不怕火一个神经网罗，将这200万行代码精简掉？经由勤苦，他们最终用3万行代码磨真金不怕火出一个网罗，平直让网罗讲求计较无东谈主车的轨迹。陈亦伦示意，这即是最早的端到端自动驾驶，不外那时接管的是“两段式”结构，易游官网即感知设施和规控设施差别接管端到端网罗。

当被问及是否受到特斯拉启发时，陈亦伦明确否定。他指出，2020年特斯拉AI Day主要聚焦于感知设施如何规复3D环境（Vector Space），即BEV（Bird's-Eye-View，俯视视角），而华为在感知方面已有熟识决议，着实的难题在于规控设施。规控是一个闭环AI系统，每一个作为王人会影响下一刻的环境，举例采用“加塞”时，对方可能让行，也可能加快抢行，这种概略情趣使得磨真金不怕火变得极为复杂。

为了处罚规控难题，陈亦伦团队决定大限制网络东谈主类驾驶数据，这在现时卫属初度。他们调拨了约100辆车的车队，挑升用于数据网络。丁文超博士每天在现场指挥司机开车，界说“好司机”的活动圭表。起先，数据蓄积并未带来权贵弘扬，但当数据量达到几千小时后，团队发现神经网罗简直学到了东西，并且能力越来越强。

为了考证端到端时刻的效力，团队采用了一个极具挑战性的测试场景——一个东谈主车混行、谈路豪阔非结构化的城中村。传统措施算法在这么的场景下险些无法通过，但团队神勇启用神经网罗，恪守“后处理越少越好”的原则，舍弃车辆至极开发地穿行了往日。陈亦伦回忆谈，那一刻他意志到AI也曾具备计较能力，这成为他时刻生计中的一个蹙迫里程碑。

恰是此次见效，让陈亦伦再行燃起了起先作念机器东谈主的梦思。尽管那时他还不明晰具体该如何收场，但决定先回到母校千里淀。经由两年多的蓄积，他终于再行启程，在具身智能规模开启新的探索。